运动学-详情
轮胎/路面模型解决方案
--支持Pacejka-MF （PAC2002）稳态轮胎模型（线性）
--支持Ftire轮胎模型（高度非线性），有效频率提升到200Hz
--通过外部属性文件定义胎体（.tir）
--通过属性文件定义与轮胎交互的几种路面类型（.rdf， .rgr， .crg）
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